[size=2]伺服是MR-E系列 齿轮比范围 1/50《齿轮比《50
1.同步带结构编码器分辨率 131072，减速比2:1 电机每转一圈同步带走240mm，工作的时候一次需要走120mm.
2.冲床那种结构编码器分辨率131072，减速比20:1.
3,齿轮齿条结构编码器分辨率131072，减速比8:1，负载端齿轮直径44mm.
以上3种齿轮比都怎么算啊[/size]