程序说明1

程序说明：

下面联机 说说示教指令 不然 程序中 PICK 和PLACE  大家就不知道是怎么来的
稍等 。。。

连接  之前请确认你的电脑已经识别了 RC90 控制器  具体到电脑设备管理器中找
见图
点击USB 就好了

注意下面所有截图都是联机以后的效果 如果你没设备 可以先看着 谢谢谢

还是一步一步说
连接以后 按住快捷见CTRL+B 或是 程序就会自动编译 就是看看 你老人家程是否正确
如果正确就写入到控制中  如果不正确 那么在屏幕的下方就会提示
备注说明：如果控制器已经有程序了 会提示是否覆盖

重要内容 示教
重要内容 示教
重要内容 示教
重要内容 示教
示教一：
出现如下画面 这个画面 大家可以自己先摸索一下

点击左侧 从上往下数 第二个按钮 步进示教
出现下面的画面
看到里面J1  J2 J3了吗还有J4（围绕Z轴的自转轴）
就是这四个手动按钮 来示教的
用他们移动到 取料点  按下左下侧的示教按钮
找到放料点 按下左下侧的示教点

示教结果
之后查看已有点列表
示教结束 。。。
下面说自动运行

自动运行：
示教结束以后
示教的点就可以在程序用到（PICK PLACE）
安装快捷键F5 或是 都可以了 如果没有错误、系统进入下面
对话框
按开始按钮