桥式起重机中，设有两个160吨的吊钩，使用用两个ABB ACS600变频器。其中A钩工作正常，B钩存在以下问题：在轻载提升时，工作正常。但在重载起升时间断发生以下异常情况，重物从地面起升时无异常，停在空中后再次提升时，发生重物短暂下滑情况。此种情况时有时无。两钩变频器的参数设置相同，PLC控制程序相同。故障原因一直无法确定，请问各位大侠该怎样处理？

第二台，带负载能力不够，停在空中再次提升，你设一下先制动在启动，试试看！

要有编码器反馈才好使。

先制动，电流到额定电流，放开机械抱闸，拉升！

检查一下抱闸

B钩变频器的制动电阻是否正常，制动电阻异常也会出现下滑的现象？编码器是否投入使用呢？编码器对于零转速悬停状态具有很大的影响。

输出转矩不够，设置增加输出转矩

同意楼上的观点

溜车是因为启动转矩不够，可以设置制动抱闸控制RO输出延时时间

也可以把启动力矩调大