pid运算之后，pid sv pv so mv mv输出的值给到了4da模块里进行输出，我想问下，mv的值是数字量，在4da里输出之后如何变成了模拟量，我写了一个大概输出模拟量的程序，不知对不对，
－－－[form k1 k0 h0010 k1] 初始化模块
－－－[form k1 k29 k4m0 k2] 查错
----m0---m10----[to k1 k2 mv d1] 输出
这样输出的mv是电流吗。
有没有高手给举简单的一个例子，如果有pid的程序例子顺便可以发一个参考一下。
