简单问题复杂化

引用 知道一点 在 2012/11/3 22:44:50 发言【内容省略】

不好意思，我想说明下：这是别人给我的题目。具体情况我不是很清楚；小车是用电机带动板链运行的，我不知道电机是不是不改变放向，所以我们不考虑电机的正反信号。只有两个限位可以利用，而小车的速度又较快，在经过限位的时候还有惯性的，所以在回来的时候还要过一下限位，所以大家想下可不可以利用PV为2的（CD）来判断小车是往哪个方向的。

如果你敢肯定小车运动非常有规律，用计数器可以的，就怕由于某种原因，没按你说的规律运行。

那谁知道，，一开始小车随便放一个位置，你怎么办，，那你在小车的行径路上多加几个定位开关？？

引用 知道一点 在 2012/11/4 0:00:05 发言【内容省略】

小车运动是有规律的，能不能帮忙具体说明下程序怎么编啊？

引用 guiqulaixi 在 2012/11/4 9:46:59 发言【内容省略】

小车一开始是在限位1的左侧画的那条线上，小车由启动按钮启动。

引用 cdl516 在 2012/11/3 14:02:21 发言【内容省略】

出发位置在限位1的左侧画的那条线上，有启动开关起动。

既然你能保证在任何情况下小车都能按照规律运行，就非常简单。
cnt1由限位1控制，cnt2由限位2控制；1--2 时cnt1为1，cnt2为1；2--1时 cnt2为0，cnt1为0；当cnt1为1时，w0置1，当cnt2为0时，w0置0。
w0是1表明1--2，w0是0表明2--1。
w0作为标志位。
要求先要正确运行一遍。

引用 知道一点 在 2012/11/4 13:09:39 发言【内容省略】

你好我是用西门子300系列编程的，请问 cnt1 cnt2 和w0 分别带表什么？

cnt1 1号计数器
cnt2 2号计数器
w0 内部资源