有一辆喷漆小车，在小车的上方有两个限位1和2，每次小车都可以开过限位1，然后回头又经过限位1直到限位2停下来，然后又回头，经过限位2直到碰到限位1停下来，这样往返运动。请问怎样编写程序才能获得是1——2 的方向 还是2——1方向，只有两个限位I2.1和I2.2可以用。请大侠们集思广益！

这不是很简单吗？有什么难点吗？还是我没看仔细？

小车出发位置有定吗？

如果开始小车不一定在哪，那就启动后先朝一个方向运行直到限位点，，然后在判断方向，，，不知道你说的难点在哪，，

貌似确实很简单啊，利用限位输出信号让小车上的电机正反转就可以了啊！

各位大侠们，是这样子的，不利用电机的正反转信号，判断小车方向。例如用一个初始值为2的减计数器什么的，具体怎么弄啊？程序怎么设置？

各位大侠们，是这样子的，不利用电机的正反转信号，判断小车方向。例如用一个初始值为2的减计数器什么的，具体怎么弄啊？程序怎么设置？

引用 guiqulaixi 在 2012/11/3 14:17:14 发言【内容省略】

各位大侠们，是这样子的，不利用电机的正反转信号，判断小车方向。例如用一个初始值为2的减计数器什么的，具体怎么弄啊？程序怎么设置？

引用 cdl516 在 2012/11/3 14:01:33 发言【内容省略】

楼主你想办法让小车停在限位置，不让它过行程就没难点了。
你的难点是不知道电机正反转'不利用电机的正反转信号'---自己找麻烦。