请教各位：
     我需要用振盘传送这工件到工位进行攻牙。在传送的过程中，当检测到这工件有孔的一端在前面时，就让其通过。否则就用气缸将其推开。请问该如何检测才好？用什么传感器？先谢谢了。

续上图

简单，用阻挡器挡住来料，在这个位置安装一个光纤，当光纤测量到这个地方有数据大于平面时就表示有孔，等于平面的就没有孔了。
有孔放开阻挡器过，没孔打开推料机构，将料推出。
这种方式，不管你是正面还是反面，还是什么其它面，没孔打开推料，有孔打开阻挡器。

有道理。谢谢斑竹。

但不知具体选用哪个型号的光纤传感器，百了许久还是没着落。

用康耐视视觉传感器检测。

材质：铝合金。

用基恩仕FS-N18N的放大器加一个FRC-610光纤就OK了，我这有现货~！

用机器视觉会好一些的吧

好象机器视觉是万能的一样，也好象机器视觉不要钱一样。
当然了，我说的方法不一定好，但的确是造价很低的了。
做设计，不一定成本高的就是好东西，很多时间，如果仅仅是自用的话，尽可能的成本低，好用为优。如果机器是要卖出去的，我也同意做视觉了，成本越高，赚得也越多。但同样存一个问题，成本太高了，客户会接受么？？？？？？