近期有个机子，需要根据线速度调节伺服电机的速度，自己根据说明书上的方法做了但是改变不了脉冲的速度，请问能在发送脉冲的过程中改变脉冲的频率吗？怎么样做，谢谢！

还没做过这种工程，不过好像改变系统控制字节，就能同步更新周期。从而改变频率。

你想说的是不是S曲线加减速？
这个是可以有的，我当时学习的时候是以时间控制S曲线加速度，和减速度的。
我这里有一个，多段速的，可以拱你参考，可上传不了。。。

能发给我一下吗，我的邮箱是88453568@qq.com，谢谢了！

程序已经发出