我想请问下从事臂架泵车的电气同行们。现如今臂价泵车的控制是以PLC控制为主，还是以为第三代控制器为主？
如果是以第三代控制器为主的话，那么PLC控制方式是不是会被淘汰？如果会的话几年之内会被替代？
第三代控制器好在哪里？它现在的成本和PLC控制比较是什么样的情况？它的控制器是不是通过C语言来编程的呀？第三代控制器是不是要和编码器结合来使用？它的PWM脉冲是如何接收和发送的呢？
期待高手和大侠们的回应。
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