附件是程序图  意思是想正转k1000 完了停2s 反转k1000 现在出来的效果是正转完了2s过后还是正转。。。。
位置模式 脉冲加方向的 现在不知道是程序的问题还是接线哪个地方有问题
四根线 一个24v一个脉冲输出y0 一个方向y10 一个com

方向应该是接Y1吧 松下PLC啊

查一下接线是否正确；

线路有问题吧，要确定下 最好先点动试试可否反转

在反方向运行的时候在程序里面要先输出方向信号，后输出脉冲信号，还有查看一下驱动器里面的脉冲设置

变频器有没有设置反转禁止

如果程序没有问题，就是接线出了问题。程序上正转输入K1000，反转就应该输入0。

引用 wushulin 在 2012/9/25 12:59:42 发言【内容省略】

ddrvi k1000 k1000 y0 y10
ddrvi k-1000 k1000 y0 y10 反向？是不是这样 还是k0 k1000 y0 y10？

ddrvi 相对相对定位指令，正反转由指令后面的第一个参数脉冲数量的正负决定

还是去查一下驱动器吧