MR-J2S伺服马达在运转停止时会产生剧烈震动，是否有参数可以调整类似停止加速度或停止时间？询问设备商，回复是要校正马达刚性。这个怎么做？

你好 ，可以说说你的伺服电机是传动什么的吗，我以前遇见伺服电机停止时会嗡嗡的响并震动
我把皮带松紧度调紧了就正常了  希望可以帮到你

把刚性调低，也就是所谓的增益调低

引用 放你一条生路 在 2012/9/21 22:05:55 发言【内容省略】

联轴器连接丝杆传动，每到停止时，传动螺母上的整个机构会“嘣”的一下刹车。

伺服电机刚性和负载与电机之间的连接方式相关,呵~！
[color=Cyan]SIGNATURE[/color]............................................................................................................................
THK滚珠丝杠

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这种问题说的比较模糊，因为没见到具体的情况也不能妄下定论
排除法 首先降低转速或在手动模式下操作看还有没有震动的情况，如果没有可能就是联轴器或丝杆的问题了
丝杆上打些润滑油看能不能缓解你说的那些情况 另外就要看一下是不是你的连轴器坏了，一般这种情况联轴器或轴承
坏的情况多一些 。要细心观察额~祝好运

排除法 首先降低转速或在手动模式下操作看还有没有震动的情况，如果没有可能就是联轴器或丝杆的问题了
丝杆上打些润滑油看能不能缓解你说的那些情况 另外就要看一下是不是你的连轴器坏了，一般这种情况联轴器或轴承
坏的情况多一些 。要细心观察额，爱德利伺服htt://www.lngk.com.cn