小弟最近在用步科kinco 308-40AR 的plc做与GEX60编码器的自由协议通信，现在的情况是只用plc进行串口调试，数据收发正常，但是一加上编码器之后，plc在串口上显示的发送数据就不对了。本来自由协议发送4字节（26 30 31 0D），接收16字节带地址数据(3D 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 32 32 34 31 0D )，但是一连上编码器之后就会显示发送了9个(26 30 31 0D 98 26 26 53 6A)或者10个字节数据(3D 30 31 3E 30 32 32 34 31 0D )。调试了好多天不知道是什么原因，求大神们指点，是发送时序问题吗？可是我设置的是3秒发一次，发送完立即接收。求指点。

GEX60是一个Rs485+4--20mA输出的绝对值多圈编码器，可以与很多经济型小型PLC连接，建议直接找步科得技术人员,或者让步科他们跟我们联系：021-36320991。

引用 450073622 在 2012/9/21 9:20:12 发言【内容省略】

看你的描述，你是3秒定时发送是吧，会存在一个问题，当PLC发送一次后，等待接收，而编码器过了3秒、4秒才给PLC返回数据，而这个时候3秒时间又到了，PLC又会自动发送，这样发送和接收同时相遇，RS485是半双工，发送和接收不能同时进行！最好有这么一个思路：PLC发送后，开始计时，比如延时10秒（当然，这个延时时间你要设置为编码器最长的反应时间），10秒过后编码器没有返回的话，PLC重新发送一次数据；如果在10秒中编码器有返回，那么计时清0，然后PLC再接着发送下一次命令，如此循环！这样或许能好点吧！QQ149034219

另外，可以先分别用串口调试助手监控一下PLC和编码器 先分别调试通以后 再两者相连通信

一开始我也是这么想的，但是后来只用电脑串口给编码器发送数据，编码器是立刻返回16位数据的，所以说编码器反映时间是很快的，不至于三秒还反映不过来。不知道是我的程序问题还是plc和编码器这两个可能有问题。

看看。。。。