大家好，我们有一套Fanuc 16i-M系统：
PSM: A06B-6087-H1130 (35KW)
SPM: A06B-6078-H211#H500 (rated output current 48A)
SVM: A06B-6096-H105，版本 C (current 18.7A)
Spindle Motor: A06B-0855 -B100#3000 (S1 A~ Max 44; S2 A~ 56).
一切运行良好。
我们把伺服放大器更换成了另一个（产品号一样，就是版本不同）:A06B-6096-H105，版本 E . 使能后，伺服放大器显示“-”
请教一下，如何处理这个问题？要不要改什么参数？
谢谢了。

伺服放大器显示“-”说明伺服放大器没有准备好，你可以查看一下显示屏上的报警再查系统维修说明书，看一下哪一方面有问题。

谢谢了，朋友。