各位大侠好！
我这里有个运动载体－机器人，由两个24v、150w、Maxon电机分别分别驱动两个后轮运动，采用pwm信号调速，现想计算出其低速时的带负载能力或爬坡能力，请问如何获得啊？pwm值较小即驱动电压较低时其驱动力矩及功率如何计算啊？谢谢