求PMD-323UD步进驱动器如何接线，我对这个驱动器不熟悉，没有使用说明，上网也搜不到中文资料。能告诉我各个端子的功能及用法就行，我不知怎么接，怎么实现脉冲加方向控制。我先谢谢您。

这个驱动器是接6出线步进电机的。
电源AC24V（没有标明是DC或AC，这种标注方式多为AC电压了，所以是AC24V入）
A COM A-  接电机一相， B COM  B- 接电机的一相。
CW+接入脉信号的+极  CW-接一个5V的脉冲信号。
CCW+接入脉冲信号+极  CCW-接入脉冲信号-5V.
C0+和CO-，应该是使能用脱机用的。
拔码开关，123456号为运行电流设定。
1234 2c FR为细分数设定

24G  24V
我估计是24G 是  负极  24V 多半是 DC24V+吧。
我新手   纯属路过。。

多谢吴版的回复，这个是24直流，双脉冲输入（也可单脉冲输入,脉冲加方向，关键是我不会接）。我想知道脉冲加方向的接法。

CCW接方向

版主的学问厉害

有的可以设定正脉冲/负脉冲方式及脉冲+方向模式的；

多谢各位的回复。

如果要脉冲+方向， 首先要选择为 1CLOCK，按照一般的定论 CCW-接脉冲， CW-接方向， CCW+和CW+都接 +5V，如果不是+5V需要串电阻。这个驱动器是单极的，所以电机要么是6线，要么是8线的， 供电电压是DC24V。如果不需要错误输出，就只需要接电源线，电机线， CW+,CW-,CCW+,CCW-即可，驱动电流对应电机额定电流设定，保持电流用50%即可

细分 你就自己对应需要去拨码， 对了，这个驱动器可以用FR/RV 来调整电机的运动方向，但需要在断电情况去拨码