1.开关频率500HZ
2.占空比，通过I0.0，I0.2，I0.3，I0.5；分别控制0%、20%、30%、50%的频率输出  
这个怎么写呀？帮小弟个忙哦，菜鸟刚学啊

500分之一是时间。

没看明白楼主的意思

2毫秒,还要占空?占空精度要求?1/100的话,就是20uS?用什么模块?