各位大侠：
   公司有一台数控加工中心，瑞士制造，使用的是SINUMERIK 3G系统，设备已有20年了，现在出现了回原点故障，具体现象是回原点时撞到原点开关后减速，一直往前走直到撞到极限开关报警，回原点失败！
  正常现象是撞到原电开关后减速，离开原点开关后找第一个零脉冲，默认为原点，回原点成功。
  我已经排查了原点开关信号没问题，现在怀疑编码器或光栅尺，请问各位有没有3G系统的手册，用于故障排查

我也遇到过这种故障，也是瑞士机，售后的来了几次都没有搞定。老系统就这样的，多了一个闭环---电子尺。后来好象是把电子尺换了，就正常了。