引用 笨鳥慢飛 的回复内容：
……3、说那是“接口”也不嫌寒碜！档次也不能这样低下去！(接口是講給你聽的 我的習慣是介面)
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1、笨鳥慢飛说下图中红线圈是“接口”、是“界面”；
2、我说那就是伺服的位置环，右面的是速度环、电流环（转矩环）；
3、红线圈就是伺服中以PLC的计数器为“调节器”的位置环；
4、右面速度环、电流环是以“频率、电压调节器”的速度环、电流环；
5、伺服位置环决定“梯形加速曲線圖”的两个脚；
6、速度环确定的是“梯形加速曲線圖”的上底的速度；
7、电流环确定的是加减速的保护电流的上限；
8、电子齿轮决定的电机速度，就是这个“梯形加速曲線圖”的上底速度的给定值；
9、“梯形加速曲線圖”，用语言表述就是“起动-加速-恒速-减速-停车”；
10、它说的是伺服运动控制的基本原理；
11、它也说明伺服的结构组成是“PLC+变频器+编码器+伺服交流同步电机”；
12、“梯形加速曲線圖”的两个脚，就是PLC的计数器输出为“指令脉冲”、“0脉冲”的两个时刻！
1、希望大家参与讨论，伺服的位置环是怎么构成的？
2、例如速度环，是以频率、电压调节器构成，当电机速度偏高时，调节器输出的频率、电压就向下调节；
3、例如速度环，是以频率、电压调节器构成，当电机速度偏低时，调节器输出的频率、电压就向上调节；
4、例如电流环，是以频率、电压调节器构成，当电机电流偏低时，调节器输出的频率、电压就向上调节，增大转差，增大电流；
5、例如电流环，是以频率、电压调节器构成，当电机电流偏高时，调节器输出的频率、电压就向下调节，减小转差，降低电流；
6、那么位置环的调节器是谁呢？是谁产生的“起动、停机”位置命令的？

这张图形太小了，看不清结构的中文注释。怎么参与评论和交流呢？

先前講 加減計數器 挨批 現又改成 位置環 你真牛

引用 secona 在 2012/9/4 17:46:40 发言【内容省略】

是由减计数器构成的位置环，笨鸟真笨！

先前講 加減計數器 挨批 現又改成 位置環 你真牛
現在又改成是由减计数器构成的位置环，下一次 你又要改什麼
笨鸟真笨！ 笨鳥的笨 是執著

其实，讨论不应该是人生攻击，即使再笨拙的提出和说法都是“抛砖引玉”，它会给提出者启发灵感的同时，也可能会给听者看者启发和灵感。灵感之后的结果是“玉”，提的问题就是“砖”，我们却在评论块“砖”不是自埋智慧吗？这行为一点都不聪明！
或许这“三环”的说法不过是种称呼，伺服CPU怎么精确控制电机的概念性称呼，都是程序算法对输出的pwm信号修补调节的实际，都是伺服驱动器对参数响应的表述，那就要想在硬件电路上找到痕迹是枉然的……
不知道我说的对不对