各位前辈：
      在下有一个皮带机的工程，因没有使用过DROOP功能，特向前辈请教，在下谢过了！
1、调试过程中，两台变频器运行后，是固定一个变频器，调整别一台呢，还是两台要同时进行调整。
   比如：先将一台变频器的DROOP量设定为2%，去调整另一台？
         还是一台变频器的DROOP量为0，只调整其中的一台？
有经验的前辈详细一点描述可以吗？学习中！

同样期待答案

Droop功能一般都是用在主从控制的负荷平衡上。不是两台都Droop。如果都DROOP那不就Droop来Droop去的，没完没了了吗？肯定会乱套。Droop在主机上的速度调节器。当有一个突变的负载或给定变化时，Droop主机，使主机给从机的信号不会突变，或是缓冲，以保证系统的转矩平衡自适应。
你的皮带机系统，也是主从控制吗？如果是，他们是不是通过皮带耦合输出轴转矩的？也就是没有硬链接电机的输出轴？如果是，也用不着Droop，一般的，DROOP只针对硬轴连接的主从系统。

droop功能严格上来说不是主-从的，MASTER-SLAVE是主从功能，DROOP可以应用在控制不是太精确的应用上，属于主-主控制吧，两台机器都可以调整，谁电流大，谁就调整，这次应用是皮带机，而我们的变频器恰恰没有转矩输入功能，所以不能实现主-从，只能从DROOP上做文章了

在多台电机驱动同一负载的情况下，由于不同电机的额定转速不同，各个电机承受的负载就会有所差异，通过DROOP功能可以调整电机在同一负载下的转速降落，以平衡此工况下不同电机上的负载大小。没启动过，确实无法判断先调整哪个，所以得先运行起来看那个电流大就调整谁

3楼描述精彩。说明这个要有条件。第一，变频器就是转速控制且有DROOP功能；第二，两电机都是转速控制，且输出轴是皮带传动。
很巧合，就在这个时候，西门子的官网技术论坛，传动栏目也在讲负荷分配的精华帖，有一网友把负荷分配总结了n种形式。其中之一，就是两电机一前一后两头驱动一个传送带系统。这个系统的控制方案就是两电机DROOP负荷分配。两个电机都是DROOP，各调各的负载。
所以，你可以试下，无所谓谁先谁后，都设置5%，先运行下看看效果。反正也是自己调自己的，所以无所谓了。只有实际带载才能见效果。

补充：对了，两电机的控制，速度设定是一个给定源。这点很重要。也叫“同步”控制，负荷分配。

我个人觉得也是，两个变频器都给定一个小的DROOP量，比如3%，再启动看看哪个变频器电流大，再进行调整，肯定要两台同时具备调整的能力，才能实现两台负载的平衡

因为是控制皮带传送，所以无所谓了。无非就是皮带抖动几下。只能是运行中调试了（如果没有经验的话）。