现在我做一套系统：
工艺要求：3个500W的电机分别带动3个轴转动，车速设在0--50米/分，要求每个轴的转速间歇的发生变化，间歇时间最好操作员自己设定，并且3个轴的速度是不能相同的，永远都要不同，比如：前30米/分、中26、34或者前20、中23、后32，这些点是不定的或者可以由操作工自己定。
现有配件：三菱FX1N-24MR、FX2N-4DA、3台0.75的变频器。
此程序用什么方法怎样编写才能有较好的工业曲线？请各位帮帮忙，指点一下，能用梯形图表示的最好用梯形图，不能用梯形图的尽量解答详细点，
在此先谢谢大家！！！
