今天修了个系统是发那科18i-MB的，他Z轴是全闭环控制，既有编码器也有光栅尺，工作过程中突然出现387和501报警，我怎么样才能屏蔽387号警呢？请各位师傅指点一下

387是编码器硬件报警，501是轴软限位报警。屏蔽387报警要修改驱动部分参数，这样会影响设备精度。501软限位报警要修改相应轴的软极限数值。