我曾经用伺服电机做过卷烟厂烟支储存系统的工程，到烟支排空的时候，烟支排完，我没有断伺服电机使能，而是将其模拟量赋予“0”，以为电机就不会转了，可是等半个小时后，位置却不在以前的位置了，而是偏移了位置，刚开始我们也没有介意，以为是人为的，不过后来操作工也向我们反映了这个问题，而且几乎每天都是的，接着我就在程序中在赋予0速度的时候也将其使能断开，就没有出现过这个问题。难道给其速度赋0，电机怎么还走啊？

你送出的模拟量、传递过程、控制装置将模拟量采集进去都会有误差，不会严格的一直为0

我也觉得如此，只是想证实一下，谢谢！

任何伺服都会有“零飘”，也就是说，控制器与伺服之间，“0”的标准是不一样的。而且，这个差异也不是固定的，会有微小的变化。即使排除传输干扰的因素，在开环控制的情况下，也不可能得到零速度，只能得到方向不确定的低速。

为了对付零飘，基本上所有的系统都有零钳制功能。