各位大虾，我是初学者，我用的是松下的PLC171指令给伺服电机脉冲/方向信号，按理Y0为脉冲，Y1为方向，电机速度我是可以调节的，但是方向不知道怎么调，因为脉冲指令，Y0Y1一直处于高电平，如果强制关断Y1，电机就不转了。求赐教，谢谢！

171指令有几个运行方式，这要在数据表格里面看你怎么选择控制方式了。有相对控制，绝对控制二大类，然后有方向控制方式。
方向控制端Y1是不用写程序的，是系统默认方向。对于怎么反向控制，或者是自动反向，先要明白什么是相对位置什么是绝对位置。明白了这点，程序就好写了，否则有一定的难度。对于你是怎么写到了一个Y1，并且强制关闭，我有点不明白怎么做到的了。因为171指令里面，根本就没有Y1这个端口，这个端口是看不到的。

嗯，我明白你的意思了，谢谢哈！