我在编一个测角的程序，电机转速很低，每分钟几百转，但是精度要求很高，（正负5分）。发现一个问题：编码器为13线，ssi二进制输出，即每转8192个输出，如果要求cpu实时采集测量角度，根据cpu运算速度，执行一条指令至少约需2微秒，那么即使编码器以每秒一转的低速度旋转，cpu也不可能将每个数据读入。如果按照循环完毕在读数据是否测角精度会更低？
我猜我得想法肯定是错误的，不然现场就没办法应用了。但是自己实在找不到合理的解释，求高人们指点迷津。谢谢

自己先顶下

没细看313C的技术指标，也没计算你的需要，但只有两个方法：
1. 使用硬件中断
2. 加FM352

karl大哥，我的项目是用编码器采集角度作为反馈，用plc控制电机转到设定的角度值。您说的硬件中断是不是说根据设定角度换算成二进制数，以cpu发出计数指令，让编码器转多少个脉冲后停止？
fm352位置控制块我的项目上可能没办法用，因为电机是直流力矩电机，输出电流要求很大10A,而且以后的工作环境没有交流电
karl大哥能不能给些建议？

差不多，参看西门子的硬件中断的用法。
352是电子凸轮，不是功率输出。

o,谢谢karl大哥，我理解错了，以为您说的是fm351模块。我没看过352的资料，谢谢您的建议。
现在还是那个问题，我计算了一下，13线的绝对编码器（ssi输出）其每转就是2的13次方，即8192个计数脉冲，每个脉冲对应2.6分，项目的测角精度要求正负5分，而电机转速最高不超过200转。即使电机以每秒一转的速度也要输出8192个脉冲量，而cpu是采用循环读取的方式，假如循环有100条指令，也至少要100微秒的时间，等cpu再次取数，这中间电机带着编码器早就转过800多个数了，根本没办法满足5分的精度啊！是不是做实时控制的话cpu或者编码器必须换一个？
您说的硬件中断的方法如果是用cpu发计数指令让编码器走到设定角度值，那是不是变成开环控制了？能保证精度吗？

是编码器走到设定角度值后触发中断调用程序来处理，计数是由硬件来处理的，不受程序循环扫描时间的影响。

明白了，回去试试看能不能满足精度要求，谢谢两位大侠的帮助