我用616G5搞了一个系统，结构是：两个电机刚性连接、拖动位式负载、两台变频器分别驱动一台电机，其中一台为开环失量速度控制，另一台为闭环力矩控制，开环的内部力矩输出为闭环的力矩输入，问题来了：当系统上升时一彻正常，但下降时闭环的电流大大超过开环！大概问题出在什么地方？请高手指点！！谢谢！！