fanuc车床 power mate0系统配台湾六鑫刀架8工位，自动运行状态走到txxxx换刀时换刀选通指令信号f7.3没有输出换刀不执行直接执行下一段程序，引起撞车，这是什么原因，是哪块板子的问题，怎么解决？