大家好，我厂一台110SJT-M060D伺服电机编码器故障，采购一新编码器更换后。按照前面师傅帖子所说方法校正后。使用JOG功能动作，在电机在转动一圈时，报警ERR31，查手册为UVW信号错误，但是在驱动器侧观察,UVWAB,信号均正常。只是Z信号在高电平状态用手转动至下一次Z信号输入时没有，只有将转子回转一下才有。驱动器型号是DA98A,看手册驱动器本身有编码器教零功能，但厂家保留，电话技术支持，他们也不告诉，只说需厂家校零。有知道的师傅请指点一下，是我校零不好，还是采购的编码器有问题还是另有它因啊？另外确认旧编码器已坏，伺服驱动器无故障。谢谢各位师傅的指导。

这个最好用伺服自带软件调零

4号参数调成 4   55号参数改成1101，再调 到C0进行调零

引用 daxa1985 在 2012/8/14 15:28:10 发言【内容省略】

谢谢俩位大师的回复，最近比较忙，没来论坛。此伺服以修好，但有疑问，为什么更换编码器后，会导致伺服电机的相序改变呢？不知大师是否遇到过此问题。

应该不会有这个问题

谢谢，又学到东西啦

相序没有改变，只是电机电极和编码器没有对上，所以要调零

我也调了两次才调好的。我的是浙江宇海的电机，广数的DA98A驱动器。