公司在做一个产品.一个电机带动圆盘需要转90度停顿,一个是带动机械手来回运料.程序写好之后单独运行圆盘电机精度能达到,可是一打开机械手的电机就出现好大的误差,求高手指点..

来个高手指点一下咯.@wushulin

引用 wugudaochang 在 2012/7/27 15:32:14 发言【内容省略】

你的论坛大召唤术不管用.....
还不如找JINT代为召唤
话说，论坛也可以加入这个功能哦，论坛大召唤术....

也放是程序问题吧？用什么控制的？机械手装在哪里？机械手的重量？
驱动器的电压？是不是共用一个电源，而电源的功率不够？
都要有啊！

学习了

是不是程序有问题？

引用 wugudaochang 在 2012/7/27 14:46:57 发言【内容省略】

分两根线接两步进电机电源，单独动作机械手有没有问题楼主？再检查电路方面有没有什么问题

等楼主的正解。

结果是驱动器的问题呢,好像是驱动器装的过近产生脉冲的干涉了,拆开之后把里面一个滤波器功能的打开好像就可以了~