一数控机Y轴一伺服电机，八十年代美国产，交直流控制，正转快慢平顺，正常；但反转高速基本正常，开中慢速转动一下一下的，跳动得非常厉害，查电压直流输入正常，交流输入非常底，我怀疑控制输出电路有问题，请大侠们指点！！！