我准备在一个总程序中写调用，调用三个控制对象，恒压，恒液位，恒温，但是我在单独调用做PID调节的时候发现m8067置on了，查寄存器d8067为6740，采样时间小于扫描周期的错误，可是为什么会错呢？我将采样时间设成30000都没用想是不是调用的原因，导致扫描周期过长了？于是现在想用中断试试，可以吗？谢谢了