谁能帮我看下这个程序  阀门压力PID的程序 哪里有问题
他是和intouch连接的所以 有个整形转双整 再转实数的转换
在intouch中 阀门压力设定值的 最大最小工程单位 就是阀门力的上下限
最小原始数据设的是0 最大原始数据设的是100
但是在pid调试工具中却怎么也没有输出....
跪求众神救我

在哪里？？？？？？？？