zhibinliu60

ghjkxu 发表于：2012-07-17 11:44:38 31楼
这么说，做位置控制时，首先先确定自己的脉冲当量，然后根据脉冲当量设置电子齿轮比，现在我用的是三菱PLC最大脉冲频率为20KHZ，我丝杆螺距为12MM，伺服电机最大为1500R/MIN，伺服电机编码器反馈脉冲数位10000,减速比为1:1，那么我的脉冲当量选择多长比较合适，电子齿轮比设置又为多少，0.5S内PLC发送的脉冲频率和脉冲数量数多少？
已知：
三菱PLC最大脉冲频率为20KHZ；
丝杆螺距为12MM
电机转速 1500R/MIN
编码器反馈脉冲数位10000
减速比为1:1
你的工艺要求是什么？例如工件移动的速度？
求：
1）电子齿轮=1 脉冲当量=？ 0.5S内PLC发送的脉冲频率和脉冲数量数多少？
2）伺服电机额定转速运行时，电子齿轮比=？脉冲当量=？ 0.5S内PLC发送的脉冲频率和脉冲数量数多少？
3）可以求出你的脉冲当量的设置范围=？电子齿轮比的设置范围=？
4）你可以根据工艺要求设置脉冲当量

解：
1）电子齿轮比=1
电子齿轮比= 电机旋转一周编码器反馈脉冲数/电机旋转一周指令脉冲数=1
伺服电机的转速=脉冲频率20KHZ/ 编码器反馈脉冲数10000=20×1000/10000=2周/秒=120周/分
脉冲当量=工件移动的距离/指令脉冲数=丝杆螺距12MM/10000=0.0012mm
0.5S内PLC发送的脉冲频率和脉冲数量数：频率为20KHZ，0.5秒内脉冲数量=频率×时间=20KHZ×0.5秒=10000个
工件移动速度=0.0012mm×20000=24mm/秒
2）伺服电机额定转速运行时，
伺服电机额定转速=1500/60=25r/s
电子齿轮比= 伺服电机的转速×编码器反馈脉冲数/脉冲频率=25×10000/20×1000=12.5
脉冲当量= 丝杆螺距/一周指令脉冲数=丝杆螺距/一周编码器反馈脉冲数/电子齿轮比
=12mm×12.5/10000=0.015mm
0.5秒内脉冲数量=频率×时间=20KHZ×0.5秒=10000个
工件移动速度=0.015mm×10000=150mm/秒
3）可以求出你的脉冲当量的设置范围=（0.0012mm，0.015mm）
电子齿轮比的设置范围=（1，12.5）
电机速度的设置范围=（2周/秒，25转/秒）
工件移动的速度设置范围=（24mm/秒，150mm/秒）
4）你可以根据工艺要求设置脉冲当量：例如你需要
工件移动速度=48mm/秒
脉冲当量=0.0024mm
电子齿轮比=2
电机转速=4周/秒
频率为20KHZ，0.5秒内脉冲数量=频率×时间=20KHZ×0.5秒=10000个

12-07-18 02:14

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