现在使用三菱FX2nc的PLC，伺服电机采用的是omorn 200w的，在三菱PLC内该如何编写程序？
现在使用PLSY和PLSR都不能正常使用，移动时出现抖动现象
具体的该如何编写？

要是加上一个1PG脉冲输出模块PLC程序就容易了

先要把伺服驱动器的参数调好才行

用步进指令写就行了。PLSR和PLSY都有次数限制。