力矩电机控制器故障致使电机在开动时不停抖动不转动，请各位大侠指点一下，究竟是控制器哪里出问题了

你意思是说电机控制器输出端缺相？

也可能是输入端

这个问题简直笼统的不能再笼统了。力矩电机抖动？他的控制器是什么形式的？是H型的开关电路驱动的吗？他的控制方式是PWM吗？它是作为位置控制而闭环调节的？这些问题确定以后，电机抖动（俗称：帕金森），的原因就有讨论范围了。

楼主怎么知道是电机的控制器有问题造成电机抖动的呢，请楼主把问题说明白点
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当时到现场后测量控制器输出端输出电压很不稳定，电压表指针也不稳定，因为电机是刚开机便出现这故障，所以电机故障可能性很小，拆下电机端测量电机三组绕组阻值平衡，故得出电机正常的结论，更换力矩电机控制器，故障消失，电机正常工作。我是想向大家请教这力矩电机控制器是出什么故障了

输入输出都不缺相，只是输出三相电压极不稳定