最近用一个西门子s7-1200来检测增量编码器的运动，
如果编码器转动，则输出1；
编码器不转动则输出0.
请问大家有没有比较简单的实现方法

判断变化量？

脉冲上升沿或下降沿 触发动作 定时器延时复位 至于时间设定多长 就看你自己的了