三菱FX1N的PLC，台达伺服电机，脉冲控制电机运动 ，Y1为电机脉冲点，Y5为电机方向控制。怎么样编写步进程序内实现，电机再走完一个距离后反向再走一个距离之后再反向，时间未到下一直往复。走过的距离可调。不知道那位高手能提点下用那个脉冲指令，能给个基本思路。

用DRVI指令发脉冲，用步进顺控指令来控制正反顺序，记得正反方向倒转时要延时，正向脉冲可以正走，返回脉冲可以将正向脉冲赋值为负数。我曾经做过类似的程序，没有问题。

延时要多久，如果我是伺服呢，也要延时吗，1ms还是10ms呢？

伺服最好也要延时，你可以从大到小慢慢调试，如果不延时，电机发热很快，我记得以前那个程序我设置延时20MS，是带动一个拖板作往复摇摆，好象跟你这个要求相似。

这是我的程序，我现在第一次正向正常走，也能过度到第一次反向，但是第一次反向走的时候一直冲过，好像脉冲不停1的发，有高手指教下吗

第一次正向和反向转换时，你用一个M8029下降沿驱动一个定时10ms，再走反向。可以不用顺控指令IST，用时间继电器控制转向看看，如果不用顺控制指令，最好只要一个DDRVA指令，不用双指令。D62用脉冲存贮器，当反向时，M8029同时驱动，DSUB K0 D62 D62，将脉冲数变成负值。其实我也是新手，想跟你这个工程一起来讨论，说错了，不要见怪！

糗大了，DDRVA和DDRVI绝对和相对指令搞混了，糗大了。搞定了，谢谢楼上

IST指令的作用是什么，能解说下吗，我么用过这个指令。。。

IST叫步进顺控程序吧，你读一下三菱的功能指令里有这个啊！

我以前的那个往复运动控制，我记得是用DRVI指令的，不是用DRVA指令，程序编好后一次调试就可以了。三菱PLC控制我也是边学边用，有些记得住，有些记不住，临时用就翻翻书，呵呵！跟你一样，也是这个论坛上很多人帮助我，指点我，不懂就发贴问，论坛上面的高手太多了，还是要感谢他们！