求教高手，情况如下使用S7-200PLC（CPU226）、安川伺服驱动器、MP227触摸屏、西门子变频器进行控制，一个机械臂，横移用伺服驱动器、纵向用变频器和接近开关配合，（这里主要讨论横移）就实现横移5个工位，每个工位有2个位分为进钩位和退钩位，本人没有使用过西门子产品，只是大体知道点，请问这个需要如何做，用HC0这组 （Q0.0脉冲输出、Q0.2方向输出），需要怎么设定，程序中如何定位，需要什么辅助的，小弟在这先谢过各位了！
12-06-12 11:52
