昨晚工作，机器人（莫托曼）发生报警，显示器上显示焊接超时，我看了看件上没有脏东西，又擦了擦机器人两个电极臂连接处的污垢，然后关掉电流，起动，还是报警。我又把机器人从现在的位置回归到原点，从心开始，可是焊接几处后，又在另外一个地方报警了。最后我重启设备才能正常工作的。
到底是什么原因啊，还有，我想交友，交流一下点焊机器人的知识。qq：840395130

驱动源是什么啊

好吧 大哥 我还是不会查……  怎么办