各位师傅大家好，我公司一伺服驱动器故障。型号FDA6020品牌LS，报警AL00，查手册故障内容是外部急停关（实际急停正常）。后来拆开伺服检查将急停外部断开报警可以复位，但是充电继电器不动作，测量充电继电器12V电源正常，控制三极管无触发电压，经查触发来自CPU板，检测发现外围无故障。用一好CPU板代换试机，不再报AL00，但是在设备外围线路正常的情况下，驱动器接收速度命令及脉冲面板上还是显示0000（设定面板显示电机转速，正常不驱动的情况下就是显示0000），电机不动，面板也不报警。将模块外围元件检查了一下，无故障。请问各位师傅是否是模块IGBT故障，新手请勿见笑。

不是很清楚~~

看来你换块主板，参数都怕不用设了。

参数设定了么

感谢各位师傅的回复，参数没问题，都是按原来参数设置的。

此伺服驱动器分三块板，一块主板（CPU）一块控制电源板，一块模块板，现在确认主板和控制电源板是好的（主板换新的，参数无问题），只剩下模块板故障了，各位大师帮帮忙啊，指导指导检修思路啊，谢谢了。

引用 zsyf 在 2012/6/2 12:18:20 发言【内容省略】

大师请帮忙指导一下，万分感谢。