I0.02 马达停止时驱动器给PLC的信号
I0.06 原点SENSOR信号
W71.03  梯级步ON时马达归原点启动
A280.04  驱动器输出时ON
求助大家为我解释下下面的问题。
1.A280.06在何种情况下为ON
2.马达归原点时W71.03会为OFF，W71.04为ON时，是不是不会影响到ORG(889)指令的执行。
3.I0.06原点SENSOR信号，只被转换为W0.00替代，在程式里重头到尾这两个点位都没有被编辑。那么马达归原点怎么停止的呢。

没人原意帮我理解下问题频吗？

不要用步进指令

欧姆龙中的原点信号和原点接近信号是固定的i0.0X值。程序内部不需要设定