我把HE-XLT105用在公司的收排线上，感觉比西门子S7-214CN加西门子200的文本好，Cscape编程方便，特别是“表达式”指令，前天晚上绘制好电路图，昨天他们接线，线不多，我编程序，克隆西门子200的程序很快，下午四点下载程序，然后改程序，到9点才基本OK，运行了半小时不错，今天早上又接着试机，程序又稍微改一下OK。大力推荐浩纳尔OCS一体化控制器，我圈子里已有不是人感兴趣了。

还有一个亮点是CAN通信接口

今天早上刚试验完工，急急忙忙写的体验报告，不正之处望指正

下次有机会把主机，放线，收排线用10寸的浩纳尔一体化控制器加通信扩展模块来做，应该不错

楼主的报告给tiyan@gkong.com了？
试用感觉跟楼主一样，只是那个通讯没来得及试用。。。