各位大师，我现在用西门子S7 200 读三菱伺服MR J2S 20A的绝对位置，我就按照伺服手册上的时序进行些程序，伺服老报AL E5 ABS超时故障，我监视程序 好像传输数据准备完毕TLC信号始终不通，即使ABS传输模式为1 ，查了线路没问题，有没有遇到过类似问题的 求各位大师指点一二，或者发个类似程序，感激！ siaskui@163.com