atv61设置完SIM-，I-O-参数，启动时，先是向下溜一下车，显示rdy，然后才上升。请问是哪里没弄对？谢谢！

先是向下溜一下车，是什么意思啊，，，正常准备运行时好像显示RDY

设置完SIM-.I-O-之后，返回，显示NST（自由停车），然后操作手柄启动（重物提升），现正向运行，这时，电机抱闸打开，变频器显示rdy，持续一小段时间，这才开始上升，在上升之前，重物往下溜了一小段，而另外一个同样的设备，一操作手柄启动，抱闸打开的同时，电机就开始建立速度起升下降。比较了二者的参数设置，sim和io都相同，找不到问题原因，求教！

启动时，电磁抱闸需要延时打开。先要等电机建立起励磁转矩后再松闸才行。一种方案是直接使用延时单元强制制动延时一段时间后打开；一种方案是使用施耐德变频器应用功能中的制动控制逻辑。

请问哪位有ALTIVAR18使用说明书

我也在找此中文手冊。你找到了沒有？找到了發給我啊，中文的