向各位请教下，现在用脉冲指令控制用于排线的伺服电机，排线距离是固定的，就是在一定范围内坐匀速的往复运动。我是每次换向都重新发一个脉冲指令呢？（这样的话，2个脉冲指令之间的最小间隔时间是多少，要不要RST M8147之类的动作？）还是一直发脉冲途中统计D8140的脉冲数来发信号直接转向？（这样的话，统计脉冲数到了之后进行D8140的归零和换向，响应时间够不够吗，脉冲输出频率不能超过多少）
    希望各位指教啊，有什么其他好方法也可以说下，谢谢

为什么样脉冲指令呢，脉冲指令无论是正转还是反转，都是那个口发脉冲，然后另外控制方向信号通断。
可以用定位指令，指定走多少个脉冲，这个方向信号指令会自动判断输出
FX1N的脉冲输出频率最高100KHz。