各位大侠好！求教如何用PLC 编程实现步进电机的加速启动和减速停止
如有案例程序提供，不胜感谢！

先确认PLC型号；

台达EH系列PLC

ld m1002
mov k20 d1343 设定加减速时间
mov k50 d1340 设定启动/结束频率
ld m1000
mov k1 d1220 设定CH0输出模式：Y0--PULSE Y1-DIRECTION
LD m0 主控接点
and x21 条件
and m10 电机启动
drvi k-1200 k1000 y0 y1
ld m1029 脉冲输出完成标志
tmr t100 k2
ld t100
rst m1029
请问，这样写可以实现吗？

引用 rodxie 在 2012/5/15 13:40:55 发言【内容省略】

"mov k1 d1220 设定CH0输出模式：Y0--PULSE Y1-DIRECTIO"
k值应该为0吧？
另个请教m1029下次执行该语句前不是自复位吗，是否有必要？
我只是纸上谈兵，无实战经验，纯属交流