求编程，作用就是柔性制造系统中加工单元的编程，步骤是：工件放在运输台上，运输台运到材质检测处，然后再运到加工处，进行钻孔，钻完将工件运送到输出口。重复循环。有懂的的帮帮忙。或qq联系。767218416.

根据检测的结果选择刀具的转速
怎么检测的问题？

用电感传感器检测工件的材质，现在有两种材质，金属和非金属。在输出端接有两个线圈，分别控制电机的速度，

帮顶，应该不难找

那应该比较简单了
PLC输出控制变频器的速度

你会编程吗？

去了现场采访才知道难不难？？？各位不用多说！

运到加工处，这个地方就要求精度比较高了，还是用S7-200控制伺服驱动器吧