大侠，我现在有台欧陆590直流调速装置，现在有个问题是，电机正转，小车走，但是走到行程一半的时候，电流自动降到30%，一开始运行时是60%，但是电机反转，小车正常，再就是小车前进速度比小车后退速度慢，请问可能的原因有那些，望大侠帮忙，在下感激不尽。小车速度给定是电位器给定的，我量过电压，小车前进与后退是电位器给定电压没有变化

速度控制？为什么只测量给定？完全可以通过面板监控给定，以及反馈的（speed demand，speed feedback），看看问题处在哪个地方。

因为我这边用的是老设备了，所以怕电位器出线什么问题，我检测过Speed demand和Speed feedback及current demand，current feedback，发现速度在前进的时候是60%，但是走到行程一半的时候，降为30%，一开始以为是机械原因造成的，监控了一下电流，发现电流也是下降的，所以排除了机械上的问题。再就是后退的时候速度一直保持在70%。
所以现在有点头疼。

师傅能给讲一下这些英语里边那一个是速度，那一个是电流么？