我公司有一台武重产12米落地镗，使用的是fanuc  8055系统，现出现如下故障现象，Z轴运行过程中抖动，运转速度不均匀，并伴有CNC  1148Z轴被锁定报警。厂家来人先把伺服电机与机械部分分开测电机，发现抖动，怀疑电机问题；就与其他模块对调接线，一切正常，就说是模块问题，怎么能区分模块好坏，假如模块有问题，电机是否直接不能转，还是其它。请告知，谢谢！