要求  用PLC控制步进电机从A点运行到B点
假设两点距离比较远，在启动和停止的时候需要平滑过渡，如何用PLSR加PLSY画梯形图？还是只用
PLSY?
本人刚接触PLC，简单问题，各位大侠不要大笑。

楼下回答

嗯、让楼下来回答

答案已找到，用DRVA和DRVI。

用RAMP斜坡指令加PLSV脉冲指令也可以实现