我公司一台设备为台湾亿图公司的HUST CNC-H3X的3轴数控系统，配两台安川伺服，分别为X轴与Y轴，Y轴以360旋转绕线，X轴以正、负80度往复运动，现出现的故障如下：
1、在正常待机状态下，X轴与Y轴会无规律跳动，在跳动时同时伴有“咚”地一声，X轴与Y轴移位，不在初始位置，但系统显示坐标无变化。
2、HUST系统的工件程式为第5套程序，现改为其它程序，重新开机后会又回复到第5套程序。
以上两种情况不知有哪位工程师可以帮帮我，先谢谢各位了！

X轴与Y轴会间隔一段时间且无规律地跳动一次，同时伴有“咚”地一声

是不是增益太大，有震荡！